输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
(1)传动；
(2)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于用了三个行星轮，特别是级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
(3)传动比范围大；
(4)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得和小间隙回差；
(5)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。
在额定转矩下，天津RV减速机规格，弹性回差小；
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，天津RV减速机选型，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，系统等领域。
两者的优劣势谐波减速器
RV减速器和谐波减速器两者的优劣势
谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。
RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。
RV减速器的轴承是其薄弱环节，天津RV减速机，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或。
在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。
还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，天津RV减速机型号，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。
天津晟华晔机器人公司-天津RV减速机型号-天津RV减速机由天津晟华晔机器人有限公司提供。
天津晟华晔机器人有限公司在减速机、变速机这一领域倾注了诸多的热忱和热情，晟华晔机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。
相关业务欢迎垂询，联系人：康经理。
