中空旋转平台之所以能在减速机家族中占据着的作用，主要就是因为其可以通过直接连接来提高可靠性并以此来降低成本。中空旋转平台减速机可以直接将需要的装置的工作台以及机械手臂安装在平台之上，达到减少机械设计、零件调配以及皮带状态调整等环节的时间和费用。

中空旋转平台是一款、革命性的新产品。用于多种旋转运动场合，可取代DD 马达与凸轮分割器。集高工作效率，性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在DD马达与分割器之间取得平衡，重复定位精度高，选用马达轻松配制，长沙RV20E减速机，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，精度定位又可媲美DD马达，可大幅度降低成本。

输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮

输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。

差动齿轮减速机构

直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。

如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，河北RV20E减速机，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，天津RV20E减速机，单级传动比大。

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，RV20E减速机怎么选，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。

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