工业机器人作为经典的机电一体化数字设备，应用领域广泛。
单个完整的工业机器人系统的成本中减速器占 35%左右，可以看出影响工业机器人发展的主要因素是减速器。
虽然机器人的应用已经在国内得到快速发展，但目前工业机器人的主要供应商仍来自日本和欧洲。
所以对其中的核心部件减速器的国产化是降低成本和打破国外垄断的首要任务。

RV 减速器原理

RV减速器是在摆线针轮的基础上开发的 2 级封闭式低齿差行星传动机构，RV-500C-37.34减速机价格，是CNC 机床、工业用机器人关节等机电学领域所是用的新型行星传动机构。
由于其拥有运动精度高，传动比大，扭转刚度大，传动等优点，许多学者和研究机构将其作为研究的重点。

是 RV 减速器传动的简图，级渐开线圆柱齿轮行星传动机构和第二级摆线针轮行星齿轮减速机构组成，输入轴和太阳轮形成 RV 减速器的输入部。
摆线针齿轮的输入由行星齿轮和曲柄轴共同完成。
当机构开始传动时，若太阳轮进行顺时针旋转，行星齿轮进入公转与逆时针旋转共存的状态，此时，摆线轮由曲柄轴驱动以进行偏心运动。
这种情况下，摆线轮将受到啮合针轮的碰撞，其轴线以轮轴为中心公转，向相反方向自转。
此时，其将通过曲柄轴推动行星架输出机构顺时针旋转。

一般当我们遇到减速机发生漏油的问题时，快速解决RV减速机漏油的几种方法，我们首先想到的方法还是传统的方法是拆开减速器，更换密封垫。

针对减速机漏油问题，提出用聚合物基复合材料修复减速器漏油问题，聚合物基复合材料能有效地解决减速器漏油问题，避免传统方法造成的损失。
同时，在表面修复。

聚合物复合材料处理减速器基础接头表面漏油。

金属探测器芯表面抛光；

使用无水酒精清洗研磨件；

复合材料的共混比，然后应用于原位

其优势如下：在减速机运行过程中，便可以实现减速机漏油治理，操作工艺简单，可以在短时间内帮助企业解决设备问题，降低因突发性或重大设备问题造成的损失。
材料具有良好的延展性、耐油性、以及优异的粘结性能、抗老化、抗腐蚀性能，能够实现长久治理减速机漏油的目的。

如果齿轮箱的油位高于所需的油位，润滑油量不合适，油箱中的油会被搅动，旋转部件如齿轮，润滑油会溅到所有在箱体的四周，会积聚大量的润滑油在轴头、密封面、接头等部位，同时在没有循环油泵的情况下，会加速老化。
但是，如果减速器中的润滑油太少，RV减速机的接头表面不能得到足够的润滑、保护膜，RV减速机运行时润滑油中存在污染物或杂质，设备中的润滑油易产生杂质、水、空气等污染物，如无油、水、油混合空气能使油品氧化变质，使金属零件产生氧化腐蚀，杂质使润滑油清洁度低，油品质量恶化，粘度低；与其他不同的RV减速机混合润滑油应加入与原品牌相同的油，因为润滑油是由润滑添加剂组成的，品牌即使是不同品牌的润滑油，也不建议使用混合油，这取决于工作条件，因为润滑油的粘度不同，就容易混合在一起。

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