RV减速机在生产中得到了广泛的应用，但由于RV减速机的工作条件和润滑油添加剂的使用不当，造成RV减速机RV减速机润滑失效原因分析如下：

润滑油型号不适用于RV减速机，可分为圆柱RV减速机、斜RV减速机、平行轴RV减速机、锥RV减速机RV减速机等各种RV减速机，按照规格型号，不同于各种润滑油粘度等性能要求。
RV减速机采用合适的润滑油粘度可以减少齿轮的摩擦，从而减少齿轮表面的磨损，但如果选用不合适的润滑油，则影响减速机的使用。

减速机各轴系轴承间隙的调整对稳定运行至关重要，在调整轴承间隙时应注意以下几点。

1、必须要以齿轮啮合为依据，需符合两齿轮接触斑点、齿侧间隙及齿顶隙的要求，即要以减速机转动轻快、灵活为准。

2、轴承间隙必须在可调范围内，若轴承间隙已经处于报废状态时，再调整间隙就没有实际意义。

3、加强操作人员及点检人员的责任心，随时检查运行情况；加强检修人员责任心，提高维护检修质量，延长设备使用寿命。

工业机器人作为经典的机电一体化数字设备，应用领域广泛。
单个完整的工业机器人系统的成本中减速器占 35%左右，上海RV-100C-36.75减速机，可以看出影响工业机器人发展的主要因素是减速器。
虽然机器人的应用已经在国内得到快速发展，但目前工业机器人的主要供应商仍来自日本和欧洲。
所以对其中的核心部件减速器的国产化是降低成本和打破国外垄断的首要任务。

RV 减速器原理

RV减速器是在摆线针轮的基础上开发的 2 级封闭式低齿差行星传动机构，是CNC 机床、工业用机器人关节等机电学领域所是用的新型行星传动机构。
由于其拥有运动精度高，传动比大，扭转刚度大，传动等优点，许多学者和研究机构将其作为研究的重点。

是 RV 减速器传动的简图，级渐开线圆柱齿轮行星传动机构和第二级摆线针轮行星齿轮减速机构组成，输入轴和太阳轮形成 RV 减速器的输入部。
摆线针齿轮的输入由行星齿轮和曲柄轴共同完成。
当机构开始传动时，若太阳轮进行顺时针旋转，行星齿轮进入公转与逆时针旋转共存的状态，此时，摆线轮由曲柄轴驱动以进行偏心运动。
这种情况下，摆线轮将受到啮合针轮的碰撞，其轴线以轮轴为中心公转，向相反方向自转。
此时，其将通过曲柄轴推动行星架输出机构顺时针旋转。

晟华晔机器人厂家-上海RV-100C-36.75减速机由天津晟华晔机器人有限公司提供。
天津晟华晔机器人有限公司是从事“机器人”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供高质量的产品和服务。
欢迎来电咨询！联系人：康经理。