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RV 晟华晔机器人 常州RV 10C 27减速机
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发布时间: 2021-01-23 10:50
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RV减速器传动精度的主要指标

RV 减速器传动精度的主要指标是回差和传动误差,主要影响因素有:一级渐开线圆柱齿轮行星传动机构误差、二级摆线针轮传动机构误差、输出机构误差。

由于二级摆线针轮传动机构的误差不需要通过一系列的传动传递到输出机构,而与之相反的是,RV-10C-27减速机,RV减速器一级减速机构的误差需要,即除以系统的总传动比。
因此,渐开线齿轮在一级齿轮传动中的相关误差对 RV 减速器的传动精度影响不大,而摆线针轮行星机构的传动精度加权系数大,对传动误差影响大。
当设计并生产 RV 减速器时,应认真考虑二级摆线针轮传动机构中的误差因素。
改变二级摆线针轮传动机构误差的主要因素有摆线齿廓的修形、曲柄轴偏心距误差、曲柄轴轴承游隙等。


RV减速机结构设计不合理

RV减速机结构设计不合理

  (1) 检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,常州RV-10C-27减速机,从接触缝隙漏油。

  

  (2) RV减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏。

  (3) 箱体上没有回油槽,江苏RV-10C-27减速机,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏。

 

  (4) 轴封结构设计不合理。
早期的RV减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。
如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。
油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。

检修工艺不当

  在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。


一般情况下,RV减速机、减速器与齿轮箱这三者是没有区别的只是叫法不同,都是指同一种东西。
实际上不可以完全等同,RV减速机是安装了电机的减速器,叫减速电机,也可以叫三合一RV减速机(包括电机、RV减速机、制动器)但一般交谈过程中,RV减速机与减速器默认是指同一种东西。
RV减速机与减速器可分为:齿轮RV减速机、蜗杆RV减速机和行星RV减速机等,或者齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器等。

  齿轮箱分为减速齿轮箱、增速齿轮箱、变速齿轮箱。
RV减速机就是其中的减速齿轮箱。
但是RV减速机应该还包括非齿轮传动(或完全非齿轮传动)的RV减速机,只要能达到减果,可以不采用齿轮传动的方式,链轮、皮带轮等等,长沙RV-10C-27减速机,都可以用于减速传动,在这个情况下,RV减速机就不能完全等同于齿轮箱了。
又因为齿轮箱传动的于其他的传动方式,而且传动比,所以大多数情况下采用齿轮传动的方式制造RV减速机,所以习惯上常把RV减速机和齿轮箱当成一个东西。

  


RV-晟华晔机器人-常州RV-10C-27减速机由天津晟华晔机器人有限公司提供。
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