工业机器人按照机械结构分，可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，关节型机器人， 并联机器人及其他。
全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。
机器人有控制器，伺服电机和减速机构成，其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30% ~ 50% ， 20% ~ 30%，10% ~ 20%。
工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和减速机。
怎样区分使用呢?

减速机分为减速机和RV减速机。

RV减速机适用于在重载机器人。
一般应用于重 载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。
相比减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。
RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重， 外形尺寸较大。

随着科技发展，嘉善RV-450E-192.4减速机，人们对环保越来越重视，建立环境友好型社会被政府提上议事议程。
这是一种人与自然和谐共生的社会形态，其核心内涵是人类的生产和消费活动与自然生态系统协调可持续发展。

　　

　　而环境友好型技术、环境友好型产品、环境友好型企业、环境友好型产业是环境友好型社会的组成部分。
　　 　　

　　

　　齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

　　

RV减速机为什么对机器人来说这么重要？

机器人的关节与第四关节均采用RV减速器，重量轻的机器人可以使用第五关节和第六关节的减速器。
重载机器人的所有关节均需要使用RV减速器，每个机器人均采用4.5 RV减速器。

工业机器人的电源通常是交流伺服电机，因为脉冲信号驱动，伺服电机可以实现调速，为什么还需要减速器？定位精度和精度重复定位

因此，为了提高和保证工业机器人的精度，对工业机器人中的RV减速器或减速器的其它功能进行了分析，在负载较大的情况下，传递更多的扭矩，提高此外，伺服电机在低频运行时易发生热、低频振动，从而保证了伺服电机的精度和可靠性。

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